De bestemming van de rondvaart Heusden is het oude vestingstadje Heusden aan de Maas. Bij de Zuid-Willemsvaart stapt u op de boot. Via de Dieze gaat de tocht naar Engelen. In de sluis bij Engelen maakt u het schutten van dichtbij mee. Schutten is een proces waarbij het schip tussen twee verschillende waterniveaus wordt verplaatst. Hierna gaat de rondvaart over de Maas verder naar Bokhoven, Ammerzoden en Well. Na twee uur arriveert u in Heusden. U heeft 2 uur de tijd om de vestingstad te bezoeken. Daarna vertrekt de rondvaartboot vanuit Heusden weer terug naar ‘s-Hertogenbosch. Tijdens de rondvaart kunt u ook heerlijke extra’s bijboeken. Zoals een borrelplank of Bossche Bollen.